超声经颅多普勒（Ultrasound Trancranial Doppler,又有人简称为TCD）是超声医学发展的重大进展。它是利用低频脉冲超声波结合超声多普勒效应,检测颅内脑底动脉环上的各支主要动脉血流动力,及各血流生理参数的一项无创伤的脑血管疾病的检查方法。经颅多普勒技术的问世，标志着人们对于颅内血流动力学的探索和认识进入了一个新的发展时代，为无创伤性脑血流循环的研究及脑血管疾病的，开创了一个新的领域。由于其各方面的优点，30多年来在国内外得到了迅速发展，成为目前脑血管疾病的重要手段之一。

1842年，奥地利的一位物理学家科约斯琴·约翰·多普勒发现一种现象，当受光体与发光体作相对运动时，观测者所接受到的光源频率与发光体光频率不同，这种现象是多普勒首次发现的一种物理效应。后来，多普勒又作了大量的研究发现，当波源与接受体作相对运动的时候，波源发射出的频率与接受体接受到的频率有差别。多普勒效应在生活中的一个典型例子：当火车从站立的人身边驶过的时候，人所听到的火车的鸣笛音的音调（即频率）会改变，当火车行驶过来时，人所听到的鸣笛音的音调逐渐增高；当火车远离人驶去时，鸣笛音的音调渐低。

随着时间的推移，人们应用多普勒提出的理论，在很多领域取得了重要成就。为了纪念这位伟大的科学家，人们将多普勒发现的这种现象称为多普勒效应。提出的理论称多普勒原理。乐虎游戏将发射频率与接受频率之间的差值称为多普勒频移。

1982 年12月挪威学者Aaslid 创造性地将低频脉冲和2MHz超声波相结合研制了世界上第一台经颅多普勒检测仪。

1988年，中国开始引进超声经颅多普勒技术，三十多年来,超声经颅多普勒的使用和临床研究取得了蓬勃发展。目前，全国绝大部分县级以上医院开展了这一技术。并在有条件的乡镇卫生院和体检中心不断普及。如今,国内对于超声经颅多普勒的临床学术研究和厂商研发制造能力都已居于世界前列。其中,南京科进实业有限公司、南京乐虎游戏生物科技有限公司作为国内研发生产超声经颅多普勒最早的企业之一，凭借高校及军工科研平台，高起点研发出具有自主知识产权的KJ系列超声经颅多普勒产品，现已成为重要的经颅多普勒制造商，在国内外拥有用户上万家。