在远古时代，人类的生存条件十分恶劣，经常面临猛兽、自然灾害的侵袭和各种疾病的困扰。我国近代考古发现，早在新石器时期，就已经出现了医用石器。不同的石器具有不同的功能，有的可以热敷、有的可以按摩、有的可以叩击体表。其中，刺入人体组织的石器叫做“砭石”，它是一种锐利的石块。《说文解字》注：“砭，以石刺病也。”

　　以石为针，是我国古代针术的萌芽。2500年前《黄帝内经》中所述“九针”，是人类最早研发、精心制作的医疗器械。

　　以经络学说为指导的针灸术成为中国医药学中重要的筛查手段。但在此之后，直到19世纪，国内外，除了1816年听诊器的研发和1850年医用临床体温计的问世外，医疗器械的发展一直非常缓慢。

　　现代医学仪器的诞生和发展归功于19世纪末20年代初科学的重大发现(以量子力学和相对论为代表)和工业文明(以机械制造和电机工程为代表)的出现。代表意义的伟大成就就是1895年伦琴发现了X射线。在次年的德国物理学会上，他宣布并展示了X射线拍摄的人手照片，由此开创了人体影像的先河。当时电子变压器高压输出已达100kv以上，满足产生X射线的条件。伦琴在实验中采用的是William
Crookes研制的高真空度的冷阴极射线管Crookers管。这一里程碑式的发现让伦琴获得了首届(1901年)诺贝尔物理学奖。

　　这期间另一个重大事件是1903年荷兰生理学家艾萨文研制成功了第一台采用弦线式电流计做记录的心电图仪。他所创立的肢体标准导联的测量方法沿用至今。艾萨文因为其开创性贡献获得了1924年诺贝尔生理学或医学奖。

　　肌电图(EMG)起源于19世纪中叶，1851年法国科学家Dubois-Reymond检测到啊人体肌肉收缩时能产生电信号，“肌电”概念应运而生。1912年
，Piper利用弦线式电流计记录了不同运动时相骨骼肌的电活动，首次记录了人体肌电图。1925年，Liddell和Sherington提出“运动单位”的概念。它对肌电的研究是一项重要的理论概念。1928年，Proebster通过分析受检者的肌肉动作电位，研究了周围神经损伤、脊髓灰质炎的肌电图，使肌电图检查技术飞速发展。

　　1924年，法国学者Berger首次采用头皮电极记录到人脑的电活动，发现人脑活动的阿尔法、贝塔波节律，并第一次给出了人类癫痫发作时的脑电图。

　　自19世纪末到20世纪初在物理学上发现了压电效应与逆电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的方法，从此揭开了超声技术的历史篇章。1922年，德国出现了首例超声筛查的研发专利;1942年奥地利医生杜西克首次用超声技术扫描头部组织;20世纪60年代，医生们开始用超声波筛查腹部器官。如今超声波扫描技术已经成为现代医学中不可缺少的工具。

　　目前临床超声方法主要有A型、B型、M型及D型四大类。A型(20世纪50年代初期用于临床)是用回波波形来显示组织特征，主要用于测量器官的径线及其大小;B型(20世纪70年代兴起)是用回波幅度调制声束各扫描点的亮度，形成二维显示断面图来显示被探查组织的具体情况。M型(20世纪70年代出现)用于观察活动界面时间变化，最适用于检查心脏的活动情况;D型(20世纪80年代初出现)专门检测血液流动和器官活动，可确定血管是否通畅、管腔有无狭窄、闭塞以及病变部位等。经颅多普勒TCD属于D型超声方法，使用国产KJ-2V5M型号TCD仪，可同时观察到一条血管两个深度的血流频谱，有助于检查出血管狭窄、堵塞、病变等病症;设备内存医院血管参数临床数据，可实时将测量值与参考值进行对比。